高空作业常见的升降机主要有以下几种类型：

     1. 曲臂式升降机：曲臂式升降机最大的特点是能够跨越障碍物，伸缩臂可以调节，可进行多个点工作，平台载重量               大。它主要用于比较宽敞、比较高的作业环境，消防队中普遍使用曲臂式高空作业平台车。

      2.铝合金升降机：这种升降机采用高强度优质铝合金材料制成，具有外形美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可            靠等优点。它广泛应用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场、影剧院、展览馆等场所，特别适合于保养机具、油漆装             修、调换灯具、电器、清洁保养等用途。

      3.固定式升降机：这种升降机稳定性好，适用于楼层和仓储装卸场所的货物搬运。

      4.移动式升降机：这种升降机使用范围广泛，具有良好的承载能力，适合多人同时进行作业。

      5.牵引式升降机：这种升降机可以进行360度旋转，易于跨越障碍物，是非常灵活方便的升降机，也是一种移动迅速  的   高空作业设备。

1. 自行式升降机：这种升降机由一个人操作即可完成，操作运行和使用都非常方便。
2. 车载式升降机：这种升降机是将升降机安装于车上的一种高空作业设备，作业范围广泛，既可以用于市政建设，也可以用于城建，是流动性比较强的一种升降设备。

以上就是高空作业常见的几种升降机类型，每种升降机都有其特定的使用场景和优点，选择适合的升降机可以提高作业效率和安全性。